发明专利 已授权

海上无人机的远程控制系统及控制方法

📄 申请号:CN201910509094.8 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2019-06-13
公开号
CN110209195B
公开日
2023-01-24
申请人
浙江海洋大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

海上巡逻监视, 海洋环境监测, 海上搜救, 海事执法, 海洋测绘

摘要

本发明涉及一种海上无人机的远程控制系统及控制方法,所述系统包括船舶姿态检测模块、船舶环境检测模块、船舶容量检测模块、无人机姿态检测模块、无人机环境检测模块、无人机状态检测模块、飞行安全指数计算模块、起降安全指数计算模块和无人机控制模块,所述无人机控制模块判断当前无人机的状态,如果当前无人机正处于飞行状态,则获取无人机的飞行安全指数和降落安全指数,如果无人机的飞行安全指数和降落安全指数满足预设的无人机降落条件,则控制无人机降落在起降平台上,如果当前无人机正处于停放状态,则获取无人机停放的船舶的起飞安全指数,如果起飞安全指数满足预设的无人机起飞条件,则控制无人机从起降平台上起飞,充分保障飞行安全。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110209195B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:65 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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