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发明专利
已授权
双测距模块复合快速高精度激光三维测量方法
📄 申请号:CN201910764886.X
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2019-08-19
公开号
CN110542907B
公开日
2021-04-20
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G01S17_32
IPC 分类号
G01S17_32
,
G01S7_481
,
技术画像
所属领域
激光测量技术
激光测量技术
三维测量技术
光学测距技术
应用场景
工业检测, 逆向工程, 地形测绘, 机器人导航, 精密制造
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摘要
本发明公开了双测距模块复合快速高精度激光三维测量方法。目前现有激光三维扫描测量技术无法兼顾测量精度和测量速度。本发明将压缩感知技术、相位法激光测距技术和FMCW激光测距技术结合,首先对全视野目标实现快速三维测量,然后利用FMCW激光测距技术对被测目标关键特征实现高精度测量,并结合快速控制反射镜的高精度角度信息,得到被测目标的高精度三维测量结果,达到兼顾测量效率和测量精度的目的。本发明实现了对目标的快速三维测量,并且相位法激光测距技术和FMCW激光测距技术共用激光接收系统,大大降低了系统的复杂性。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
CC-115在制备抗真菌药物中的应用及其药物组合物
当前第 / 件
一种基于模型预测控制的AGV轨迹修正方法
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委托待转让
📌 交易状态:
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