发明专利已授权

一种无人船自主航行系统

Name: 一种无人船自主航行系统
Brand: 宁德劲之龙动力有限公司
SKU: 2020108479293
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010847929.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-08-21

公开号

CN111949034B

公开日

2022-05-03

申请人

宁德劲之龙动力有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

无人船自主航行控制环境感知路径规划无人船

应用场景

水面巡逻, 水上救援, 水文监测, 海洋测绘, 港口安防

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摘要

本发明提供了一种无人船自主航行系统，包括无人船船体和无人船自动航行控制模块，所述无人船自动航行控制模块包括无人船控制系统、无人船环境感知系统、数据通信服务系统、移动端操作与显示系统、无人船自主避障模块和用于反馈无人船信息的GPS模块；能够实现无人船的自主航行，且在无人船的航行过程中对其进行避障。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111949034B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种垂直轴波浪能发电装置

当前第 / 件

一种基于叠层成像的无透镜成像装置及其相位恢复方法

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