发明专利已授权

一种无人船自主航行系统

📄 申请号：CN202010847929.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-08-21

公开号

CN111949034B

公开日

2022-05-03

申请人

宁德劲之龙动力有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

自主航行控制自主航行控制环境感知路径规划

应用场景

水面巡逻, 水上救援, 水文监测, 海洋测绘, 港口安防

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摘要

本发明提供了一种无人船自主航行系统，包括无人船船体和无人船自动航行控制模块，所述无人船自动航行控制模块包括无人船控制系统、无人船环境感知系统、数据通信服务系统、移动端操作与显示系统、无人船自主避障模块和用于反馈无人船信息的GPS模块；能够实现无人船的自主航行，且在无人船的航行过程中对其进行避障。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种垂直轴波浪能发电装置

当前第 / 件

一种基于叠层成像的无透镜成像装置及其相位恢复方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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