本发明提供了一种无人船自主航行系统，包括无人船船体和无人船自动航行控制模块，所述无人船自动航行控制模块包括无人船控制系统、无人船环境感知系统、数据通信服务系统、移动端操作与显示系统、无人船自主避障模块和用于反馈无人船信息的GPS模块；能够实现无人船的自主航行，且在无人船的航行过程中对其进行避障。
📄 2020108479293
📂 G05D1_02
👤 宁德劲之龙动力有限公司
📅 2020-08-21
本发明属于无人船领域，尤其是一种多功能无人船，针对现有的无人船在进行水面作业时，工作效率低，功能单一的问题，现提出如下方案，其包括收集仓片体和动力源片体，动力源片体的底端均安装有推进器，且一个动力源片体的底端安装有水质检测器，能够对水质进行检测；两个动力源片体之间设有伸缩架，动力源片体的尾端均通过拦截板铰接在收集仓片体的船首部，拦截板靠近收集仓片体的一侧均开有连通孔，连通孔远离收集仓片体的一侧滑动连接有辅助板，辅助板的另一端铰接在收集仓片体尾端的延伸部上。本发明的多功能无人船，能够在进行水面作业时，调整一次性的清洁宽度，清洁效率高，同时具有喂养鱼类、检测水体等多种功能，功能多样化。
📄 2023106942922
📂 B63B35_32
👤 鲁东大学
📅 2023-06-13
本发明公开了一种无人船航速控制方法及无人船，包括无人船本体、两个水流检测机构和船速调节机构，所述无人船本体底部两端均开有导水槽，两个所述水流检测机构分别安装与两个导水槽内，用于无人船船速实时调节的所述船速调节机构安装于无人船本体底部，且与两个水流检测机构连接，本发明通过在无人船环底部增设水流检测机构，从而能够实现对无人船所在水域水流的实施检测，判断水流带来阻力或推动力，并利用与船速调节机构的配合，从而实现对无人船的实时调节，无需根据导航等设备对无人船进行远距离调速，使得无人船的调速更加快速与精准。
📄 2020114377507
📂 B63B35_00
👤 广东海洋大学
📅 2020-12-11
本发明提供一种基于风险感知的锚地区域无人船路径规划方法，旨在提高无人船在锚地区域航行的安全性和效率；本发明首先通过Voronoi多边形对锚地区域进行空间划分并栅格化，引入船舶领域和高斯影响函数对各个栅格进行风险评估，并生成初始路径；之后基于Bresenham直线算法和三次B样条算法依次对初始路径进行两次路径平滑，无人船在锚地区域根据两次平滑后的路径进行自主导航；本发明确保了路径的安全性，避免了高风险区域的影响；同时，在保证安全性的前提下减少了路径长度，提升了路径执行效率；另外，本发明通过平滑路径减少了转弯次数，提升了路径的可操作性和稳定性。
📄 2024118822466
📂 G01C21_20
👤 广东海洋大学
📅 2024-12-19
本发明涉及无人船领域，尤其涉及一种无人船自主避障控制装置。本发明要解决的技术问题为提供一种能够在信号较弱时，让无人船进行紧急减速避障，还能让无人船在转向时保持平衡，使得无人船稳定行驶的无人船自主避障控制装置。一种无人船自主避障控制装置，包括有船体、支架、内部支座、安装座等；所述支架固定连接在船体顶部，所述内部支座固定连接在船体顶部下侧面，所述内部支座位于船体内，所述安装座固定连接在船体底部上侧面，所述安装座位于船体内。本发明通过两个翻转减速板转动90度张开增大水的阻力，快速地降低船体的行驶速度，进而使得船体在近距离遇到障碍物时可以紧急减速，有足够的时间向左或向右偏转避开障碍物。
📄 2022109736301
📂 B63B49_00
👤 承德石油高等专科学校
📅 2022-08-15
本发明涉及智能化无人船领域，具体为一种无人船用的水面漂浮物智能化清洁机器及其使用方法，包括船体，船体上设置有用来输送垃圾的带式输送机，带式输送机远离船体的一端设置有垃圾翻转移位机构，垃圾翻转移位机构上设置有用来抓取水面漂浮垃圾的抓取机构，垃圾翻转移位机构与抓取机构传动连接，并驱动垃圾翻转机构将抓取机构抓取的水面漂浮垃圾移位至带式输送机上，带式输送机传送至船体内，船体上设置有用来调节抓取机构位置的调节机构，带式输送机设置在调节机构上，调节机构与垃圾翻转移位机构传动连接，并通过垃圾翻转移位机构调节抓取机构的位置。该种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器提高了垃圾拾取效率，降低了能耗。
📄 2021101485762
📂 B63B35_32
👤 浙江翌明科技有限公司
📅 2021-02-01
本发明涉及一种具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船，在船体的外侧壁设有一圈防撞气囊壁，在船体的船舱顶部盖有盖板，在盖板安装一块太阳能电池板和一个360°全景摄像头，船舱中设有主控系统、锂电池包、一对推进器、水样采集及检测装置、气囊充放气装置，主控系统包括主控芯片、动力驱动模块、水质检测控制模块、障碍物检测模块、导航定位模块、自动避障巡航模块、充放气控制模块、无线通信模块和远程通信模块，360°全景摄像头接障碍物检测模块，障碍物检测模块和导航定位模块接自动避障巡航模块，远程通信模块连接地面站和/或移动终端，无线通信模块连接移动终端。本无人船可自主实现对监测水域内的水质进行检测并远程实时反馈检测数据。
📄 201910806223X
📂 B63B35_00
👤 皖西学院
📅 2019-08-29
本发明公开了一种水质检测的无人船扇形太阳能充电装置，包含底座、太阳能模块、电源控制器、光强传感器、风速风向传感器、方位角传感器、高度角传感器、旋转模块、角度调整机构、控制模块和蓄电池，N为大于等于2的整数。工作时，根据太阳光角度改变太阳能板角度，使得太阳能板时刻保持与太阳光垂直，保证太阳能板的接收辐射面积最大，实现太阳能的最大利用；同时能够依据风速风向的情况自动收合太阳能板扇叶，调整太阳能板的面积和角度，避免了由于狂风暴雨使无人船的剧烈波动对水质参数测量精度的影响。本发明结构简单，安装、调试、携带方便，对于无人船来说，占用面积小。
📄 2019105725842
📂 H02S20_32
👤 南京信息工程大学
📅 2019-06-28
本发明公开了一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备及其使用方法，该巡逻设备包括无人船、无人机、无人机起落平台系统和无人机电池自动更换充电系统。本发明所述巡逻设备的使用方法包括以下步骤：a、无人船沿着规划航迹航行；b、无人船行驶到工作区域，无人机升空进行工作；c、无人机将图像和无人机相关信息发送给地面站系统；d、无人机电量不足时，无人机标注当前点的位置信息后返航；e、无人机降落；f、电池换下；g、电池充电；h、安装满电电池；i、无人机回到标注的位置，工作完成后返回；j、无人船继续巡航。本发明解决了无人船的晃动问题，使得无人机起落稳定，整个系统的安全得到保障；提高了无人船和无人机续航能力。
📄 2019103496016
📂 B63C9_01
👤 南京信息工程大学
📅 2019-04-28
本发明公开了一种应用于无人船的波浪能发电装置，包括支撑架、外环架、内环架、Z轴支架、X轴支架、Y轴支架；内、外环架为圆环状，沿圆周均布四个安装点；支撑架为两个，分别通过第一导电滑环和X轴小型发电机与外环架沿中心对称的两个安装点相连；外环架另两个安装点处分别通过第二导电滑环和Y轴小型发电机与内环架沿中心对称的两个安装点相连；内环架另两个安装点处分别设有Z轴小型发电机，其转子之间通过Z轴支架相连；Z轴支架、Y轴支架、X轴支架相互垂直设置；Y轴支架、X轴支架两端分别设置均匀质量球。本发明可间接捕获波浪能，并直接安装于无人船上，工作时既不会影响无人船的运动稳定性，也不会增加航行的阻力。
📄 2018106884945
📂 F03B13_14
👤 南京信息工程大学
📅 2018-06-28
本发明公开了一种无人船自动停泊系统及方法，该系统船体上设有GPS收发装置、无线通信装置、电子罗盘、陀螺仪、灰度摄像头、摄像头、控制器、第一超声波传感器、动力单元；在回收平台的定位牌上设有黑色识别条、灰色识别条，回收平台还设有回收平台基座、后部支撑杆、前部支撑杆、电机、导轨、线缆、气囊、第二至第三超声波传感器、第一至第二红外线收发装置、压力传感器。本发明方法采用灰度摄像头判断无人船与回收平台上方定位牌的相对位置，从而调整无人船航向实现精准停泊；回收平台的碰撞保护模块根据红外线和超声波来判定无人船是否会发生碰撞等危险情况，并以此决定是否打开气囊保护无人船。
📄 2017101563534
📂 G05D1_02
👤 南京信息工程大学
📅 2017-03-16
本实用新型公开了一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统，属于信息与自动控制类领域。一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统，包括：无人船、线缆与水下机器人；所述无人船设置主机仓；所述主机仓的内部设置有线缆释放机构和主机；所述线缆释放机构设置有可旋转的绞盘；所述绞盘用于收卷线缆；与现有技术相比，本申请通过无人船与水下机器人结合的技术进行水域侦察，减少了水下机器人不必要的航行时间，且无人船可接收来自地面站的无线信号传给水下机器人，这大大增加了水下机器人的侦察范围；延长侦察时间，减少人力成本，从而减少单次水域观察成本，达到提高质量降低成本的目的。
📄 2022201962757
📂 G01D21_02
👤 南京信息工程大学
📅 2022-01-24
柿子坊 · 知识产权运营
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