发明专利已授权

一种基于动态多阈值误差修正的激光测距方法

📄 申请号：CN202011581000.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-28

公开号

CN112782709B

公开日

2022-09-27

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_08

IPC 分类号

G01S17_08

技术画像

所属领域

激光测距技术激光测距技术误差修正算法信号处理

应用场景

工业自动化, 智能机器人导航, 精密测量, 自动驾驶辅助, 工程测绘

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于动态多阈值误差修正的激光测距方法。现有的双阈值误差修正方法中两个双阈值的触发时间差，这就导致双阈值误差修正方法得出错误的修正误差，从而影响到最终数据的准确性。本发明如下：1.获取回波信号。设定三个阈值门限；2、用动态调整的三个阈值门限测量回波信号，并计算两个误差。3、建立误差et的表达式。4、计算两个时间差计算值。5、计算修正点偏离度。6、修正三个阈值门限，并计算出最终的误差修正值。7、用最终的误差修正值对回波信号进行修正，获取最终的激光测量距离。本发明的适应能力更强，具有一定的抗干扰能力。能够在一定噪声干扰下完成激光测距任务。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种海洋工程施工用应急救身装置及其急救方法

当前第 / 件

点云匹配中一种基于特征直方图的点云特征提取方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S17_08)

G01S17_02 G01S17_04 G01S17_06 G01S17_08 G01S17_10 G01S17_32 G01S17_34 G01S17_36 G01S17_42 G01S17_48 G01S17_58 G01S17_66 G01S17_86 G01S17_87 G01S17_88 G01S17_89 G01S17_894 G01S17_93 G01S17_931 G01S17_95 覆盖20个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)