发明专利已授权

基于9轴传感器的驾驶行为视觉感知装置及方法

📄 申请号：CN202011625748.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-31

公开号

CN112698660B

公开日

2022-05-27

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G06V20_56 , G06V10_762 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

惯性传感器惯性传感器多传感器融合行为识别

应用场景

驾驶行为监测, 智能驾驶, 驾驶员状态识别, 交通安全监测, 车辆运动分析

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开基于9轴传感器的驾驶行为视觉感知装置及方法。本发明基于异源数据融合方法，结合汽车的四个方向安装的摄像头和9轴传感器的数据融合来量化得到驾驶人的驾驶行为。摄像头在车辆行驶过程中实时采集车辆周边环境的视频，9轴传感器实时采集加速度数据和角速度数据。通过自学习、弱监督学习和循环序列算法的融合来感知自身车辆的行驶风险，并给出风险的类型和风险概率。本发明提出一种基于9轴传感器的驾驶行为感知自学习新方法，通过9轴传感器的加速度信号和角速度信号的反馈，持续更新视频图像弱监督分类模型的参数，从而达到较好的驾驶行为的识别感知效果，并判断出驾驶员或无人驾驶系统的驾驶风险。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于三维重建的高质量照片序列获取方法

当前第 / 件

一种电流源输入的变换装置

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于9轴传感器的驾驶行为视觉感知装置及方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于模式识别的车载惯导安装角误差补偿方法

一种桥梁桩基冲刷变化实时跟踪监测系统及其监测方法

一种基于移动AR的无标记物联网设备识别方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊