发明专利已授权

一种果蔬采摘装置及其使用方法

📄 申请号：CN202111005634.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-08-30

公开号

CN113748846B

公开日

2022-11-04

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_247

IPC 分类号

A01D46_247

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采摘机器人自动化采摘装置

应用场景

果蔬采摘, 农业自动化, 设施农业, 果园作业, 田间收获

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摘要

本发明公开了一种果蔬采摘装置及其使用方法。该装置包括抓取模块、旋转模块和复位模块。对抓取模块中的机械爪进行了改进，使用滑块、弹簧和连杆相互配合，使机械爪能适用于各种不同尺寸的待摘取物品。旋转模块使用拉线驱动的方式，通过拉线带动抓取模块旋转，完成果蔬的摘取。复位模块采用转子磁体与定子磁体配对，通过磁极的排斥、吸引，实现旋转模块与抓取模块的复位。在使用过程中，配合杆安装器上不同长度的杆子，可以实现不同高度的采摘作业。在采摘装置中没有使用自动化控制系统，通过对机械结构的设计与改进，提高了装置的智能化程度，也保留了可靠性的优点。同时装置结构简单，生产成本低，操作方便，大大提高效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240524

?? 专利权的转移：

20240206

?? 专利权的转移：

20221104

✅ 授权

20211224

?? 实质审查的生效：

20211207

📄 公开

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