发明专利已授权

一种仓储探测机器人

📄 申请号：CN202111005652.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-08-30

公开号

CN113696996B

公开日

2022-07-05

申请人

浙江碳马科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_036

IPC 分类号

B62D57_036

技术画像

所属领域

探测机器人工业机器人智能探测仓储自动化探测机器人

应用场景

仓储物流, 库存盘点, 安全巡检, 环境监测, 智能仓储

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摘要

本发明公开了一种仓储探测机器人，本发明包括机器人底盘和四个车轮驱动转向抬升机构；四个车轮驱动转向抬升机构结构相同；本发明仓储探测机器人通过启动驱动电机和抬升驱动电机，通过改变曲柄摇杆的位置，实现螺旋轮胎的上下摇动，机器人能够在粮仓谷堆内部和外表自由运动，精准实现粮仓内部定点位置的温湿度探测。改变传统的粮仓内部测温方式，解决现有技术中粮仓粮情探测效率低，粮食破损多，探测机器人结构控制复杂，制造难度和成本较高的技术问题。机器人结构简单操作方便、运动更灵活，温湿探测效率更高、更准确。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种金(Ⅲ)配合物-苝二酰亚胺衍生物及其制备的荧光传感管和管式荧光传感器

当前第 / 件

一种果蔬采摘装置及其使用方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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