发明专利已授权

一种仿生柔性臂及其控制方法

Name: 一种仿生柔性臂及其控制方法
Brand: 浙江灵巧智能科技有限公司
SKU: 2021113827008
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111382700.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-11-22

公开号

CN114227642B

公开日

2023-08-22

申请人

浙江灵巧智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

控制方法仿生机器人柔性机械臂机器人控制控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 医疗康复, 人机协作, 特种作业

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摘要

本发明公开了一种仿生柔性臂，包括上安装盘、仿生触手和驱动模块，所述仿生触手的一端固定在上安装盘的中心处，上安装盘上呈中心对称结构设置有若干通线孔，通线孔向下延申至仿生触手的底部，所述驱动模块安装在上安装盘的上表面，每个通线孔内均设置有驱动线，驱动线的一端连接至驱动模块，所述驱动线的另一端固定连接至仿生触手的底部，仿生触手由柔性材料制成。采用上述技术方案，仿生章鱼触手的的运动机理和结构特征，可以实现在任意部位产生变形，相比于刚性和多关节机器人，软体机器人具有连续柔性变形和操作能力，更贴近生物柔软特性，从而具有较强的避障能力，能够更好的适应深海的复杂环境，具有良好的柔顺性和适应性。

常见问题

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114227642B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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