发明专利已授权

一种移动机器人自主定位导航方法

📄 申请号：CN202211067758.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-09-01

申请人

西华大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_00

IPC 分类号

G01C21_00 , G01C21_20 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

定位导航移动机器人自动控制系统路径规划导航方法定位导航

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能巡检, 服务机器人, 自动驾驶

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摘要

本发明涉及一种移动机器人自主定位导航方法，包括步骤：基于Gmapping算法结合激光雷达的数据和轮速计的数据，构建栅格地图；基于AMCL算法对惯性测量单元的数据与轮速计的数据进行融合，得到AMCL定位结果；使用激光雷达的数据对AMCL定位结果进行扫描匹配优化，实现全局定位导航；根据视觉辅助定位对移动机器人当前的位姿信息进行误差修正，从而得到目标工位的精准位置，实现局部定位导航。本发明将全局定位导航与局部定位导航相结合，解决了移动机器人在目标工位处定位偏差较大的缺点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

富硒陶瓷制品的硒元素长效缓释方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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