发明专利已授权

一种顾及虚拟观测值的卫星姿态融合估计方法

📄 申请号：CN202211274014.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-10-18

公开号

CN115507845B

公开日

2023-07-25

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_02

IPC 分类号

G01C21_02 , G01C21_18 , G06F17_11 ,

技术画像

所属领域

卫星姿态确定卫星姿态确定多源信息融合状态估计

应用场景

卫星姿态控制, 航天器导航, 对地观测, 深空探测, 在轨运行管理

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摘要

本发明公开了一种顾及虚拟观测值的卫星姿态融合估计方法，首先构建星敏感器和陀螺观测值信息的状态方程和观测方程模型，再采用UKF滤波融合方法递推某一历元时刻的滤波估计值，并将其作为虚拟观测值，然后根据观测值与虚拟观测值构建最小二乘平差模型并进行解算，接着利用Helmert方差分量估计方法进一步自适应定权调整修正，并采用动态二次规划解决Helmert负方差问题，最后当所有姿态信息的单位权方差满足近似相等条件时，输出卫星姿态融合估计结果。本发明能够充分融合观测值与虚拟观测值的信息，提高星敏感器和陀螺姿态融合估计的收敛速度和融合精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种卫星平台多星敏感器姿态自适应融合方法

当前第 / 件

一种含钆不锈钢中子吸收复合板及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_02)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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