发明专利 已授权

一种减少测绘误差的测绘无人机及测绘方法

📄 申请号:CN202210578355.3 📄 发布日:2026/11/13

著录项目信息

申请日
2022-05-25
公开号
CN114964170A
公开日
2022-08-30
申请人
广东志诚工程勘测设计有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

地形测绘, 工程测量, 地籍测绘, 城市规划, 国土资源调查

摘要

本发明公开了一种减少测绘误差的测绘无人机及测绘方法,包括无人机主体,测绘模块,设置于无人机主体的外部,雷达模块,与测绘模块相连接,与测绘模块同步运动,角度矫正模块,包括陀螺仪,图像处理模块,并通过数据传输模块将矫正数据传输到无人机主体中。该装置中的雷达模块对于高度能够自动修正,无人机主体中的图像处理模块对初始位置的图像以及便宜后的图像进行数据处理,将图像内部的特征点转化坐标系中的对应的坐标点进行X方向和Y方向坐标的差值计算,从而计算出无人机主体恢复初始位置的路线,数据处理模块控制无人机沿着此路径回归初始位置,无需人工进多次的控制。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN114964170A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01C11_04)

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