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发明专利
已授权
一种卫星平台多星敏感器姿态自适应融合方法
📄 申请号：CN202211274073.0
📄 发布日：2026/07/23
著录项目信息
申请日
2022-10-18
公开号
CN115512239B
公开日
2023-10-03
申请人
闽江学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06V20_13
IPC 分类号
G06V20_13
,
G06V10_24
,
G06V10_80
,
G06F17_11
,
G06F17_18
,
技术画像
所属领域
卫星姿态确定
卫星姿态确定
多源信息融合
星敏感器技术
应用场景
卫星姿态控制, 航天器导航, 空间探测, 遥感卫星平台, 深空探测
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摘要
本发明公开了一种卫星平台多星敏感器姿态自适应融合方法，首先获取各星敏感器坐标信息在惯性系和本体系下的矢量坐标，并构建星敏观测方程，再根据星敏观测方程构建最小二乘平差模型并进行解算，然后利用Helmert方差分量估计方法进一步自适应定权调整修正，并采用动态二次规划解决Helmert负方差问题，最后当所有姿态信息的单位权方差满足近似相等条件时，输出多星敏感器姿态融合结果。本发明充分利用高分辨率卫星平台搭载的多星敏感器姿态观测信息，提高了星敏感器姿态的融合精度，为后续星敏感器与其他姿态传感器的融合提供更为可靠的观测信息。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种利用盾构渣土制备灰土的方法
当前第 / 件
一种顾及虚拟观测值的卫星姿态融合估计方法
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未申报
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