发明专利已授权

最优向避障策略

📄 申请号：CN202211569098.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-12-08

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

路径规划路径规划避障决策人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 无人机避障, 智能仓储, 工业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了最优向避障策略，包括如下步骤：根据不同的障碍地形，引入难度系数，并设置种群个数、行进次数及步长，所述行进次数嵌套所述种群个数；初始化所述种群位置，基于成本函数寻优最佳粒子；更新所述种群方程；重复上述寻优过程并更新所述最佳粒子；将满足碰撞检测要求的所述最佳粒子对应节点按照所述行进次数依次加入足迹；自起始点将所述足迹的最佳节点与所述最佳粒子的对应节点依次连接，持续迭代有效行进，直至到达目标点以形成最优向避障路径，本申请的实施例可以实现路径的无分枝最优性有益效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于姿态估计和背景抑制的遮挡行人重识别方法

当前第 / 件

一种基于随机生长法的页岩基质数字岩心重构方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

最优向避障策略

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种与自动驾驶技术配套的电动遮阳挡

一种适用于自动驾驶的应急转向控制系统及控制方法

一种基于积分补偿的自动驾驶赛车控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊