发明专利已授权

一种缆机吊罐运输路径的多目标优化方法

📄 申请号：CN202110106611.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-01-26

申请人

三峡大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_15

IPC 分类号

G06F30_15 , G06F30_17 , G06F30_27 , G06N3_12 , G06F111_04 , G06F111_06 , G06F119_12 ,

技术画像

所属领域

多目标优化多目标优化路径规划施工调度优化

应用场景

水利水电工程施工, 混凝土浇筑, 工程物料运输, 施工机械调度, 智慧工地

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摘要

本发明公开了一种缆机吊罐运输路径的多目标优化方法，首先将缆索起重机吊罐与坝面压实机的空间暴露风险参数化，然后建立缆机吊罐运输路径的约束条件，再后建立缆机吊罐运输路径多目标优化模型，包括三个目标分别是：空间暴露风险、效率、可操作性，其后计算各子目标的最优解，并引入惯性权重，将多目标优化问题转化为单目标求解，最后利用KnEA多目标优化算法对缆机吊罐运输路径进行优化求解；本发明充分考虑了缆机运行中的静态碰撞风险和动态碰撞风险，使运输路径优化更精确合理；在计算缆机之间安全临界距离时考虑了缆机之间安全规避范围，预先进行合理的缆机运行路径规划，使缆机之间在运输时能更好的规避碰撞，使缆机吊罐优化后的线路更安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种抑制风力随机扰动的缆机运行线路规划方法

当前第 / 件

一种在线缆机吊罐与仓面施工机械风险冲突预警方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_15)

G06F30_00 G06F30_10 G06F30_12 G06F30_13 G06F30_15 G06F30_17 G06F30_18 G06F30_20 G06F30_22 G06F30_23 G06F30_25 G06F30_27 G06F30_28 G06F30_30 G06F30_31 G06F30_32 G06F30_323 G06F30_327 G06F30_33 G06F30_3308 G06F30_331 G06F30_3315 G06F30_3323 G06F30_337 G06F30_34 G06F30_36 G06F30_367 G06F30_373 G06F30_39 G06F30_392 G06F30_394 G06F30_396 G06F30_398 覆盖33个领域

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