发明专利已授权

一种抑制风力随机扰动的缆机运行线路规划方法

📄 申请号：CN202210011249.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-01-05

申请人

三峡大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

路径规划路径规划自动控制系统起重机控制

应用场景

水利水电工程, 建筑施工, 物料运输, 工程机械

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摘要

本发明提供一种抑制风力随机扰动的缆机运行线路规划方法，包括针对缆机吊罐运行中存在的多目标需求和风力不确定性问题，提出缆机吊罐运输路径多目标鲁棒优化方法。运用鲁棒变换思想，将缆机运行路径规划问题抽象为多目标鲁棒优化模型。为降低鲁棒模型的保守性，引入鲁棒测度表征缆机吊罐运行中风力不确定性因素的特性，并采用交叉熵进化算法求解具有鲁棒性的帕累托前沿以及缆机运行路径，对多目标鲁棒优化与单目标鲁棒优化结果进行对比分析。本发明在多目标鲁棒优化前提下，使得工期、机械使用效率和空间暴露风险评估值分别低于单目标优化下各自的评估值，为缆机运行提供了客观性依据。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种制备3-二芳基甲基取代吲哚类化合物的绿色新方法

当前第 / 件

一种缆机吊罐运输路径的多目标优化方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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