发明专利已授权

多轴工业机器人

📄 申请号：CN202311181048.2 📄 发布日：2026/07/22

著录项目信息

申请日

2023-09-14

公开号

CN116922362B

公开日

2023-12-22

申请人

深圳市协和传动器材有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_06

IPC 分类号

B25J9_06 , B25J9_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人多轴运动控制机器人机械结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 焊接, 装配

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摘要

本申请涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种多轴工业机器人,包括:基座;第一臂部,其沿竖直轴线可转动地设置;第二臂部,其一端与第一臂部的顶部一端转动连接;第三臂部,其一端与第二臂部转动连接;第四臂部,其一端与第三臂部转动连接;功能装置,其设置在第四臂部远离第三臂部的一端;多轴工业机器人还包括主配重块,第二臂部延伸以形成有延伸臂部,主配重块设置在延伸臂部远离第二臂部的一端,延伸臂部与第二臂部呈钝角设置。本申请可以通过主配重块在有限的空间内实现对多轴工业机器人的总体重心的左右和上下的平衡,以其总体重心集中在第一臂部的竖直轴线且集中在第一臂部上,进而达到降低多轴工业机器人倾覆的可能的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于区块链技术的房地产交易系统

当前第 / 件

多机械臂交叉作业防碰撞距离监测及控制系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_06)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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