发明专利已授权

一种橘子采摘机器人

📄 申请号：CN202110546390.2 📄 发布日：2026/07/21

著录项目信息

申请日

2021-05-19

公开号

CN113133351B

公开日

2025-11-18

申请人

台州学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

采摘机器人采摘机器人机械臂与末端执行器农业自动化控制

应用场景

柑橘采摘, 水果采摘, 果园作业, 农业自动化

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摘要

本发明公开了一种橘子采摘机器人，包括电动机械臂和机体，所述机体顶端的一侧活动连接有电动机械臂，所述电动机械臂的一侧活动连接有机械爪，所述机械爪的内部设置有采摘结构。该橘子采摘机器人通过设置有斜板，在采摘时，机械爪将橘子摘下之后，放入料斗内部时，橘子会先落在导板顶端的缓冲垫上，缓冲垫可以对下落的橘子进行缓冲，防止橘子掉落造成损伤，之后橘子沿倾斜的导板落入料斗的内部，在沿着倾斜的斜板导入料斗内部的一侧，而卸料时料斗倾斜使橘子运动至料斗内部的一侧，橘子下压挡板，使弹性卡块脱离出料口的内部，使挡板打开橘子便可以从出料口导出，解决的是采摘时橘子的受损率高的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种缩硫脲-Cu(Ⅱ)配合物分子共价枝接腈纶纤维的制备方法及抗菌应用

当前第 / 件

铝电解换极收尘系统

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

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