发明专利已授权

一种无人驾驶车辆自动紧急避障系统及其控制方法

Name: 一种无人驾驶车辆自动紧急避障系统及其控制方法
Brand: 湖北汽车工业学院
SKU: 2021116503496
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111650349.6 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2021-12-30

公开号

CN114559923B

公开日

2025-01-10

申请人

湖北汽车工业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W10_18

IPC 分类号

B60W10_18 , B60W10_20 , B60W30_09 , B60W30_095 , B60W40_02 , B60W40_105 , B60W40_114 , B60W40_12 , B60T7_12 ,

技术画像

所属领域

无人驾驶车辆自动驾驶智能避障系统车辆控制系统无人驾驶车辆

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 主动安全, 紧急避险, 智能交通

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摘要

本发明属于智能汽车安全驾驶领域，公开了一种无人驾驶车辆自动紧急避障控制方法(Consensus Behavior Migration Algorithm,CBMA)，包括以下步骤，首先判断本车道内是否可以通过制动来避免碰撞，若判断自车与前车可以避免碰撞，采用自动刹车；若判断自车制动后无法与前车避免碰撞，采用自车对前方障碍物车辆的临界车头时距，计算前方碰撞预警系数作出避障策略，通过对自车和周围车辆进行圆形聚类，引入共识行为迁移算法，计算基于规划安全避障轨迹点的适应度函数，进行自动紧急转向避障。CBMA算法解决了无人驾驶车辆自动紧急避障的移动轨迹点规划问题，降低了与前车碰撞的危险程度。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种前车换道意图预测方法及预测系统

当前第 / 件

一种无人驾驶车辆路径规划与轨迹跟踪方法

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