发明专利已授权

一种前车换道意图预测方法及预测系统

📄 申请号：CN202010627959.3 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-07-02

公开号

CN111746559B

公开日

2023-04-07

申请人

湖北汽车工业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W60_00

IPC 分类号

B60W60_00 , B60W50_00 , G06V20_56 , G06V20_58 , G06V10_26 , G06V10_84 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_096 ,

技术画像

所属领域

智能驾驶智能驾驶人工智能算法车辆行为识别

应用场景

智能驾驶, 辅助驾驶, 自动驾驶, 行车安全预警, 车路协同

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种前车换道意图预测方法及预测系统，前车换道意图预测方法包括：建立以自车车头中心点为零点的动态栅格地图，基于语义分割的方法获取前方车辆的轮廓特征与车道线，并检测前方障碍车辆车头中心与自车的相对距离，用栅格坐标表示前方障碍车辆实时位置，进行前车的位置信息的描述，并根据前车的横纵向速度，分析前方障碍车辆的相关运动状态信息，将动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型相结合，进行前车换道行为的预测。本发明提出的基于动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型的前车换道意图预测方法可以达到较好的预测效果。本发明可利用可观测到的前车的行驶状态，预测其隐藏的换道行为状态，为自车安全行驶提供相关信息。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于残差注意力机制的车辆轨迹预测方法

当前第 / 件

一种无人驾驶车辆自动紧急避障系统及其控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W60_00)

B60W60_00 覆盖1个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)