发明专利已授权

智能船舶航路规划仿真测试环境构建方法及仿真测试方法

📄 申请号：CN201911372266.8 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2019-12-27

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B17_02

IPC 分类号

G05B17_02 , G06F30_20 ,

技术画像

所属领域

智能船舶智能船舶航路规划仿真测试

应用场景

智能船舶研发, 船舶航路规划验证, 航海模拟训练, 无人船测试, 海事仿真

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摘要

本发明提供一种智能船舶全局航路规划仿真测试环境构建方法，包括：步骤S1、依据智能船舶全局航路的起点Po和终点Pe，以及预设的碍航物、预设的航路规划范围和预设的碍航物对船舶航路规划的影响关系，获取影响船舶航路规划的碍航物信息。步骤S2、依据碍航物信息，在三维场景内构建仿真测试环境。能够自动搭建仿真测试环境，操作简便。本发明还提供一种智能船舶全局航路规划仿真测试方法，包括：步骤A1、根据上述智能船舶全局航路规划仿真测试环境构建方法，在三维场景内构建仿真测试环境。步骤A2、依据仿真测试环境，对智能船舶路径规划进行仿真测试。降低了仿真测试的主观性和片面性，保证仿真测试的准确性和规范性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

受限水域基于船舶集群态势的相对碰撞危险度建模方法

当前第 / 件

一种再生混凝土颗粒表面砂浆去除装置

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