发明专利已授权

障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202310512098.8 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2023-05-08

公开号

CN116740382B

公开日

2024-02-20

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_46

IPC 分类号

G06V10_46 , G06V20_58 , G06V20_56 , G06T7_246 , G06T7_70 ,

技术画像

所属领域

电子设备目标检测传感器融合人工智能算法电子设备

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人导航, 辅助驾驶

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对滑动窗口中的各个道路图像进行减速带关键点跟踪检测，以生成检测关键点坐标序列；基于检测关键点坐标序列，生成目标减速带关键点坐标；基于目标减速带关键点坐标，对滑动窗口中的各个道路图像进行车辆抖动检测，以生成车辆抖动检测信息；对车辆抖动检测信息包括的图像静态关键点坐标组序列和对应的当前车辆位姿矩阵序列进行修正处理，以生成修正后位姿矩阵序列和修正后图像静态关键点坐标组序列；基于修正后位姿矩阵序列和修正后图像静态关键点坐标组序列，生成障碍物信息。该实施方式可以提高生成的障碍物信息的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

一种自动驾驶轨迹偏差检测方法及检测系统

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_46)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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