发明专利已授权

障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202310511314.7 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2023-05-08

公开号

CN116758498B

公开日

2024-02-23

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V20_58 , G06V10_46 , G06V10_764 , G06F17_16 , G06T7_70 ,

技术画像

所属领域

电子设备人工智能算法环境感知数据处理电子设备

应用场景

智能驾驶, 机器人导航, 无人机避障, 智能安防, 工业自动化

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摘要

本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:对滑动窗口中的各个道路图像进行车辆抖动检测以生成车辆抖动检测信息;确定与当前车辆位姿矩阵序列中每个当前车辆位姿矩阵对应的先验位姿误差协方差矩阵;获取定位位姿误差协方差矩阵和相对位姿矩阵,得到定位位姿误差协方差矩阵序列和相对位姿矩阵序列;对定位位姿误差协方差矩阵序列、相对位姿矩阵序列和图像静态关键点坐标组序列进行调整处理以生成调整后定位误差协方差矩阵序列、调整后相对位姿矩阵序列和调整后图像静态关键点坐标组序列;生成障碍物信息。该实施方式可以提高生成的障碍物信息的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种碳纳米管掺杂ABS复合材料及其制备方法和应用

当前第 / 件

障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_56)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：52 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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