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发明专利
已授权
道路信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质
📄 申请号:CN202211020461.6
📄 发布日:2026/07/15
著录项目信息
申请日
2022-08-24
公开号
CN115393815B
公开日
2026-04-14
申请人
龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06V20_56
IPC 分类号
G06V20_56
,
G06T7_246
,
G06T7_73
,
技术画像
所属领域
电子设备
数字地图
地理信息处理
智能交通系统
电子设备
应用场景
自动驾驶, 智能导航, 交通管理, 智慧城市, 地图更新
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摘要
本公开的实施例公开了道路信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:确定与车道线角点坐标组序列中每个车道线角点坐标组对应的相机位姿矩阵,得到相机位姿矩阵序列;生成匹配处理结果组序列;对车道线角点坐标组序列中每个车道线角点坐标组中各个车道线角点进行筛选处理,以生成筛选后车道线角点坐标组序列;确定筛选后车道线角点坐标组序列中每个筛选后车道线角点坐标组中的每个筛选后车道线角点坐标的坐标残差值,以生成坐标残差值组序列;基于坐标残差值组序列,生成道路信息。该实施方式可以提高生成的道路信息的准确度。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
推荐行驶信息发送方法、装置、电子设备和介质
当前第 / 件
三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
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📋 项目申报:
未申报
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