发明专利已授权

三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

Name: 三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质
Brand: 禾多科技(北京)有限公司
SKU: 2022105393073
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210539307.3 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-05-18

公开号

CN114894205B

公开日

2023-05-23

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_32

IPC 分类号

G01C21_32 , G09B29_00 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉三维重建车道线检测

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 高精地图构建, 智能网联汽车, 车辆定位导航

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摘要

本公开的实施例公开了三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像和与预设的通信列表对应的目标车辆道路信息集；对上述道路图像进行特征提取，得到当前车辆车道线信息；将上述目标车辆道路信息集和上述当前车辆车道线信息添加至当前车辆数据池，得到添加后数据池；基于上述添加后数据池，生成局部静态地图，其中，上述局部静态地图包括三维车道线信息集合；响应于接收到目标车辆地理围栏数据集，基于上述地理围栏数据集，对上述局部静态地图中三维车道线信息集合中的各个三维车道线信息进行优化处理，得到目标三维车道线信息集。该实施方式可以提高生成的三维车道线信息的准确度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114894205B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

当前第 / 件

障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：69 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

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所属领域

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