发明专利已授权

障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202210559337.0 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-05-23

公开号

CN114723640A

公开日

2022-07-08

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_00

IPC 分类号

G06T5_00 , G06T3_00 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

电子设备目标检测环境感知传感器数据处理电子设备

应用场景

自动驾驶, 智能汽车, 机器人导航, 无人机避障, 智能交通监控

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摘要

本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对目标道路图像进行特征提取，得到障碍物特征信息集；对于障碍物特征信息集中的每个障碍物特征信息，执行如下障碍物信息生成步骤：生成障碍物边框角点坐标组；得到投影障碍物边框角点坐标组；生成第一外接矩形框；对障碍物边框坐标序列集中的每个障碍物边框坐标序列中的各个障碍物边框坐标进行采样处理以生成边框采样点坐标序列；对边框采样点坐标序列集中每个边框采样点坐标序列中的各个边框采样点坐标进行矫正处理以生成矫正边框采样点坐标序列；生成第二外接矩形框；生成障碍物信息。该实施方式可以提高生成障碍物信息的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

当前第 / 件

车辆通行信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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