发明专利已授权

三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202210539152.3 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-05-18

公开号

CN114863026A

公开日

2022-08-05

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06T7_73 , G06T7_80 , G06F17_11 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉人工智能算法自动驾驶感知

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 辅助驾驶, 高精地图, 车路协同

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摘要

本公开的实施例公开了三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像、三维采样点坐标组序列和相机内参矩阵；将三维采样点坐标组序列中各个三维采样点坐标组中的三维采样点坐标转换至目标车辆坐标系，得到转换采样点坐标序列；对转换采样点坐标序列中的各个转换采样点坐标进行筛选处理，得到筛选后采样点坐标序列；生成三维匹配信息集；对道路图像进行车道线特征提取，得到二维车道线关键点坐标序列；生成二维匹配信息集；对历史三维采样点坐标序列中的各个历史三维采样点坐标进行优化处理，以生成三维车道线信息。该实施方式可以提高生成的三维车道线信息方程的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆定位评估方法、装置、设备和计算机可读介质

当前第 / 件

三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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