发明专利已授权

车辆定位评估方法、装置、设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202210539140.0 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-05-18

公开号

CN114993328A

公开日

2022-09-02

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_32

IPC 分类号

G01C21_32 , G01C21_00 ,

技术画像

所属领域

车辆定位定位算法传感器融合组合导航车辆定位

应用场景

自动驾驶, 车载导航, 智能网联汽车, 车路协同, 高精度地图

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摘要

本公开的实施例公开了车辆定位评估方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取测量位姿矩阵序列、定位位姿矩阵和点云数据集；对各个点云数据进行拼接处理，得到点云地图；对各个测量位姿矩阵进行插值处理，得到目标测量位姿矩阵；对点云地图和高精地图语义提取，得到点云地图语义信息集和高精地图语义信息集；对点云地图坐标和高精地图坐标坐标转换处理，得到目标点云地图语义信息集和目标高精地图语义信息集；对每个目标点云地图语义信息和各个目标高精地图语义信息分组处理，得到目标语义信息集；对每个目标语义信息检测处理，得到车辆误差信息集；生成车辆误差评估信息集。该实施方式可以提高车辆定位评估的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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