发明专利已授权

三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202210539138.3 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-05-18

公开号

CN114863025B

公开日

2023-03-10

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06V20_58 , G06V10_764 , G06F17_11 ,

技术画像

所属领域

电子设备计算机视觉人工智能算法自动驾驶技术电子设备

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶辅助, 高精度地图构建, 车辆导航, 车路协同

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摘要

本公开的实施例公开了三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定目标道路图像对应的分割线单位方向向量；基于分割线单位方向向量，生成分割线方程组；对目标道路图像进行车道线特征提取，得到车道线采样点坐标组集合；基于车道线采样点坐标组集合和分割线方程组，生成切线交点坐标序列；对切线交点坐标序列中每个切线交点坐标进行投影处理以生成投影切线交点坐标，得到投影切线交点坐标序列；对投影切线交点坐标序列中的各个投影切线交点坐标进行拟合处理，以生成三维曲面方程；基于车道线采样点坐标组集合和三维曲面方程，生成三维车道线方程集合。该实施方式可以提高生成的三维车道线的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

障碍物定位信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

当前第 / 件

车辆定位评估方法、装置、设备和计算机可读介质

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