实用新型已授权

上下料机械手

Name: 上下料机械手
Brand: 苏州佩恩机器人有限公司
SKU: 2020200664535
Availability: InStock

📄 申请号：CN202020066453.5 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2020-01-13

公开号

CN211565891U

公开日

2020-09-25

申请人

苏州佩恩机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02

技术画像

所属领域

下料机工业机器人自动上下料机械手下料机

应用场景

工业自动化, 生产线上下料, 机械加工, 仓储物流, 智能制造

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摘要

本实用新型提供一种上下料机械手，包括X轴运动机构、连接于所述X轴运动机构上的Z轴运动机构、连接于所述Z轴运动机构上的Y轴运动机构及设置于所述Y轴运动机构上的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构包括旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机连接的旋转台、设置于所述旋转台上的夹持组件。本实用新型的上下料机械手，具有通用性强、稳定性好、容易操作、方便维护等特点，能够平稳、快速、精准的进行上下料，可适用于对不同产品进行上下料，有效替代人工，可靠性高，提高生产效率，降低企业成本。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN211565891U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：80 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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