实用新型已授权

多连杆机器人

Name: 多连杆机器人
Brand: 苏州佩恩机器人有限公司
SKU: 2020200612155
Availability: InStock

📄 申请号：CN202020061215.5 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2020-01-13

公开号

CN211662041U

公开日

2020-10-13

申请人

苏州佩恩机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J15_02 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械传动机构多连杆机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 搬运作业, 仓储物流

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摘要

本实用新型提供一种多连杆机器人，包括箱体底座、安装于所述箱体底座中的旋转机构、连接所述旋转机构的驱动臂座、设置于所述驱动臂座上的大臂机构、与所述大臂机构连接的小臂、与所述小臂连接的腕部机构及与所述腕部机构连接的夹持机构，所述大臂机构包括相互平行的第一大臂和第二大臂、连接所述第一大臂和所述第二大臂的第三大臂、分别连接于所述第一大臂端部两侧的第一驱动电机与第二驱动电机，所述第三大臂与所述小臂分别连接于所述第一大臂与所述第二大臂的两端，所述第三大臂与所述第二驱动电机相连接。本实用新型能够平稳、快速、精准的夹取产品，可适用于夹取多种不同规格的产品，有效替代人工，可靠性高，提高生产效率，降低企业成本。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN211662041U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

搬运机器人

当前第 / 件

上下料机械手

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：129 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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