发明专利已授权

一种基于视觉定位的机械臂控制装置及方法

📄 申请号：CN202411461123.5 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2024-10-18

公开号

CN119017366B

公开日

2025-07-11

申请人

苏州市职业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_06

IPC 分类号

B25J9_06 , B25J9_16 , B25J9_10 , B25J9_12 , B25J13_08 ,

技术画像

所属领域

机械臂控制工业机器人机器视觉自动控制系统机械臂视觉定位机械臂控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 精密操作

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摘要

本发明公开了一种基于视觉定位的机械臂控制装置及方法，其包括：第一转臂，其顶端固定有安装座；第二转臂，其与所述第一转臂之间连接有第一关节驱动机构，且所述第一关节驱动机构能够调节第一转臂与第二转臂之间的角度；旋座，其可转动安装在所述第二转臂上，并由固定在所述第二转臂上的伺服电机一进行驱动；第三转臂，其与所述旋座之间连接有第二关节驱动机构。本发明装置中，控制器接收来自感测器的信号，并配合视觉定位系统来调节第一转臂与第二转臂之间的角度，以及旋座的旋转角度，以及旋座与第三转臂之间的角度，以此控制机械臂整体的运动状态，并自动完成上、下料动作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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