发明专利已授权

一种移动机器人的高效性局部路径控制方法

📄 申请号：CN202110501526.8 📄 发布日：2026/07/08

著录项目信息

申请日

2021-05-08

公开号

CN113219973A

公开日

2021-08-06

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

控制方法移动机器人路径规划运动控制控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 服务机器人, 智慧物流

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摘要

本发明公开了一种移动机器人的高效性局部路径控制方法，包括：获取移动机器人转弯时的旋转中心到左右轮的轮轴中心的距离作为移动机器人的转弯半径；基于霍尔传感器计算移动机器人的左右轮的里程值，并通过陀螺仪采集移动机器人的航向角；根据移动机器人的左右轮的里程值和航向角实现局部路径控制。本发明的移动机器人的高效性局部路径控制方法能够提高移动机器人路径规划的准确性和时效性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种应用于电梯安全检测系统的位移传感器数据处理方法

当前第 / 件

一种消防机器人火源定位及灭火控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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