发明专利已授权

一种消防机器人火源定位及灭火控制方法

Name: 一种消防机器人火源定位及灭火控制方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2021105936253
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110593625.3 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2021-05-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A62C27_00

IPC 分类号

A62C27_00 , A62C37_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法消防机器人火源定位灭火控制控制方法

应用场景

火灾扑救, 消防救援, 智能消防, 危险环境作业, 无人化消防

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摘要

本发明公开了一种消防机器人火源定位及灭火控制方法，消防机器人的顶部等高度安装有两个热成像模组相机，消防机器人的一侧安装有水枪，并且水枪上安装有一个热成像模组相机。本发明基于像素点进行火源识别，相对于图像识别或目标检测而言，对火源的识别速度更快；并且在识别到火源以后根据消防机器人顶部的热成像模组相机进行火源粗定位，再根据水枪上的热成像模组相机进行火源精确定位，保证了对火源定位的准确性；最后在精确定位到火源后，考虑到水枪实际喷水路径调整火源在水枪对应的热成像图像中处于中间偏下位置，以保证实际灭火效果。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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