发明专利已授权

一种IO可自由映射的点钻机器人编程示教方法

📄 申请号：CN202011130936.8 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2020-10-21

公开号

CN112454370A

公开日

2021-03-09

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_22

IPC 分类号

B25J9_22

技术画像

所属领域

钻机工业机器人机器人编程示教自动控制系统钻机

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人示教, 点钻加工

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摘要

本发明公开了一种IO可自由映射的点钻机器人编程示教方法，包括IO口功能状态设置；示教点胶点钻指令：获取料仓的位置点坐标，对料仓进行示教；获取产品的位置点坐标，对放料位置进行示教；示教完成，生成用于控制点钻机器人运动的示教程序。本发明通过可触摸的软件界面设置每个IO口的功能状态，且示教点胶点钻指令时只需打开相应的IO口。即使点钻机器人的IO口功能改变或者点钻机胶头、钻头个数改变，也不需要花费大量的时间和人力去更改硬件线路连接和进行软件程序设计，此示教编程方法大大简化了示教编程复杂度，节省了内存空间，提高了代码效率，节约了成本，还有效地提高了生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种妇产科临床手术用的腿部支撑装置

当前第 / 件

一种基于A*算法和RRT*算法的移动机器人路径规划方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_22)

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