发明专利已授权

膜片式便携助残机械手

📄 申请号：CN201710293591.X 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2017-04-28

申请人

日照首跃科技服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J15_10 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手康复辅助机器人气动驱动机构

应用场景

残疾人辅助, 康复训练, 假肢, 日常生活自理

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摘要

本发明涉及一种膜片式便携助残机械手，包括安装部及夹持爪，安装部安装于使用者手臂，安装部设置有驱动夹持爪张开或合拢的驱动装置，安装部为安装于前臂后端的固定套，驱动装置包括活动套及联动机构，夹持爪包括成对设置的爪体，各爪体转动设置于固定套，爪体设置有调节爪体转动位置的联动部，联动机构设置于活动套与联动部之间，联动机构包括绳索安装板、膜片弹簧、杠杆及绳索。采用上述方案，本发明提供一种利用手臂动作驱动夹持爪张开或合拢的膜片式便携助残机械手，具体适用于手部缺少手指及手掌的残疾者。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211203

?? 专利权的转移：

20201201

?? 专利权的转移：

20180508

✅ 授权

20171020

?? 实质审查的生效：

20170919

📄 公开

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：75 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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