发明专利已授权

一种采摘辅助外骨骼装置及其采摘辅助方法

Name: 一种采摘辅助外骨骼装置及其采摘辅助方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 202311426992X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311426992.X 📄 发布日：2026/10/21

著录项目信息

申请日

2023-10-31

公开号

CN117322241B

公开日

2025-09-23

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_247

IPC 分类号

A01D46_247

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

农业采摘, 果园作业, 温室种植, 人工辅助搬运, 农业生产保护

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摘要

本发明公开了一种采摘辅助外骨骼装置及其采摘辅助方法。本发明中腰部连接杆上端与控制机架下端固定，下端通过腰部万向节与腰部固定铁板连接；主动滑块和被动滑块均与控制机架构成滑动副，且主动滑块下端通过拉伸弹簧与控制机架下端连接，被动滑块上端通过压缩弹簧一与控制机架上端连接；限位块固定于控制机架上位于被动连接块上方位置；钢丝绳一端与主动滑块上端固定，另一端与肩部三角块的一端固定；肩部三角块中部与肩部连接杆上端铰接，另一端通过手部连接杆与手部绑环固定，肩部三角块下端与控制机架上端固定。本发明在使用时通过压缩弹簧一为上臂提供向上的支撑力，进而起到支撑上臂、减轻作业负担、提高工作效率的作用。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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