发明专利已授权

一种气动双稳态果蔬抓取软体机械手

📄 申请号：CN202311433630.3 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-10-30

公开号

CN117340928B

公开日

2025-07-18

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10 , A01D46_30 ,

技术画像

所属领域

软体机器人技术软体机器人技术气动驱动技术机械手结构设计

应用场景

农业采摘, 果蔬分拣, 食品加工, 工业自动化, 物流搬运

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摘要

本发明涉及一种农业采摘机械，目的是提供一种气动双稳态果蔬抓取软体机械手，该机械手可以快速对尺寸大小不同的果蔬进行抓取，以提高软体机械手的应用范围和抓取效率。技术方案是一种气动双稳态果蔬抓取软体机械手，其特征在于该软体机械手包括连通气源的若干软体手指、连通气源的气囊以及将若干软体手指一一安装在气囊下部的若干连接机构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种采摘辅助外骨骼装置及其采摘辅助方法

当前第 / 件

一种基于功能分子间组装诱导多模式光驱动抗菌面料及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_10)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

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