发明专利已授权

基于视觉识别的采摘机械手及末端执行器

Name: 基于视觉识别的采摘机械手及末端执行器
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2023105594429
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310559442.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-05-18

公开号

CN116724759A

公开日

2023-09-12

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

视觉识别机器视觉农业机器人末端执行器机械手视觉识别

应用场景

果蔬采摘, 智慧农业, 农业自动化, 智能农机, 果实采收

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摘要

本发明公开了一种基于视觉识别的采摘机械手及末端执行器，包括采摘机械手本体，所述采摘机械手本体一侧固定连接有CCD工业相机，所述采摘机械手本体上端活动连接有两组采摘臂，所述采摘臂内活动连接有连接块，所述第一进料孔内活动连接有两组活动板，另一端与第二T型杆固定连接，所述采摘机械手本体两侧内均开设有排屑通孔，所述排屑通孔与粉碎腔相连通；通过CCD工业相机可对即将进行采摘的果实进行识别，由于过熟果实与正常熟果实表面的颜色不同，实现对果实的再次利用，当CCD工业相机识别到果实为正常熟果实时，此时被采摘下来的正常熟果实则会在若干组第二传动辊筒的传送下进入至另一组网兜内进行储存，实现对过熟果实和正常熟果实的分离。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116724759A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：82 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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