一种基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置，包括外框架、碳板连接件、第一舵机、滑轨、滑车、步进电机、夹取机构、用于采集待抓取物件图像的摄像头和单片机，所述外框架上方的中间位置处套设有碳板连接件，且所述碳板连接件上方的中间位置处固定安装有第一舵机，所述第一舵机的输出端安装有旋转轴；所述滑轨上设有滑车，所述步进电机安装在所述滑轨一端的内部且带动滑车在滑轨上移动，所述夹取机构安装在所述滑车上。本发明提供了一种基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置，该装置为一体式结构，方便无人机的安装与拆卸；使用视觉识别技术，实现对目标的识别和定位，摆脱对人工操控抓取的依赖，高效的执行任务。
📄 2018103755942
📂 B64C39_02
👤 浙江工业大学
📅 2018-04-25
本发明公开了一种基于视觉识别的空调显示面板加工控制方法及系统，包括：通过包含双视角立体采集结构的视觉采集模块，采用光源动态补偿机制实时获取显示面板的表面图像信息；将表面图像信息依次进行灰度化处理、高斯滤波去噪和边缘增强，得到特征增强图像；基于深度学习模型对特征增强图像进行多维度特征提取，并与预设加工质量阈值进行比对，生成误差分析报告；根据误差分析报告，通过PID控制算法结合当前运行参数，动态调整执行参数；将调整后的执行参数发送至执行控制单元，驱动执行机构执行修正操作，并重复执行上述步骤直至满足加工质量阈值；其中，预设加工质量阈值根据面板材质动态适配，模型参数根据光源动态补偿模式自适应调整。
📄 2025108741664
📂 G05B11_42
👤 中山市得金塑胶科技有限公司
📅 2025-06-27
本发明提供了一种基于视觉识别及智能控制的人机交互灯光装置，包括灯光装置，灯光装置包括调节支架、底座、灯具。人机交互灯光装置还包括设置在灯光装置上的视觉识别及智能控制系统，视觉识别及智能控制系统用于识别人体姿势，依据人体姿势形成并执行动作指令。视觉识别及智能控制系统包括视觉识别装置、控制装置、执行装置，视觉识别装置用于获取图像；控制装置用于依据图像内人体姿势形成并输出动作指令；执行装置设置在灯光装置上，用于执行动作指令调整灯具的位置。本发明的智能照明装置能够根据观众的动作指令进行相应的动作变化，从而实现与观众之间的互动，极大激发观众兴趣与想象力，进而提升场馆吸引力。
📄 2021106320978
📂 F21V21_15
👤 西安理工大学
📅 2021-06-07
轧钢机螺栓孔视觉识别与定位方法，包括如下步骤：第1步，在轧钢生产准备车间环境下，采用手眼视觉系统获取轧钢机螺栓孔部位的原始三维点云，对取得的螺栓孔原始点云进行预处理；第2步：对预处理后的点云采用基于平面模型的随机抽样一致性方法拟合并分割最优平面，得到轧钢机目标螺栓孔的平面点云；第3步：识别目标螺栓孔；第4步：定位孔的中心位姿。该方法根据轧钢生产准备车间环境及轧钢机螺栓孔位置特点，拟合分割出孔平面点云，采用一种基于边缘拟合的孔识别方法对目标螺栓孔进行识别，计算出孔的中心位姿，完成轧钢机螺栓孔的识别与定位，识别准确率高、定位速度快。
📄 2022105278164
📂 G06T7_00
👤 河北科技大学
📅 2022-05-16
成捆圆钢多目视觉识别系统及计数方法，所述系统包括：光源（1），主相机（2），主相机及光源支架（3），辅相机（4），辅相机支架（5），计算机（6）和标定板（7）；所述方法能够获取成捆圆钢端面的多个角度的图像信息，有效解决因端面不平齐度导致的图像遮挡问题，系统会综合视觉识别结果和企业信息库中的计算结果，结论可靠性更高。
📄 201810303608X
📂 G01B11_08
👤 河北科技大学
📅 2018-04-08
本发明公开了一种基于视觉识别的农作物虫害识别方法及系统，涉及虫害识别技术领域。一种基于视觉识别的农作物虫害识别系统，包括有：农作物视觉处理模块和农作物虫害识别模块。本发明通过融合视觉图像特征、挥发性气体浓度与环境参数，构建多源信息协同判断机制，有效区分生理性异常与病原性病害，减少因环境干扰导致的误判与漏判，显著提高识别准确率与结果可靠性；结合气体传感数据解析作物呼吸特征与成熟状态，能够在视觉症状显现前识别作物生理异常，实现虫害的早期发现与预警；根据不同生长阶段动态调整识别阈值与敏感度，支持针对性防治决策，提升防控时效性。
📄 202511721890X
📂 G06V20_10
👤 江西应用技术职业学院
📅 2025-11-21
本发明公开了一种基于视觉识别的采摘机械手及末端执行器，包括采摘机械手本体，所述采摘机械手本体一侧固定连接有CCD工业相机，所述采摘机械手本体上端活动连接有两组采摘臂，所述采摘臂内活动连接有连接块，所述第一进料孔内活动连接有两组活动板，另一端与第二T型杆固定连接，所述采摘机械手本体两侧内均开设有排屑通孔，所述排屑通孔与粉碎腔相连通；通过CCD工业相机可对即将进行采摘的果实进行识别，由于过熟果实与正常熟果实表面的颜色不同，实现对果实的再次利用，当CCD工业相机识别到果实为正常熟果实时，此时被采摘下来的正常熟果实则会在若干组第二传动辊筒的传送下进入至另一组网兜内进行储存，实现对过熟果实和正常熟果实的分离。
📄 2023105594429
📂 A01D46_30
👤 浙江理工大学
📅 2023-05-18
本发明涉及电缆包胶技术领域，尤其是一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置，包括卡箍，卡箍上设有锁紧装置，卡箍一侧设有导电环，导电环一侧设有两个滑杆，滑杆的两端设有从动齿轮，导电环的一侧设有环形齿槽和导电滑轨，滑杆一端设有电刷，两个滑杆相对间固定设有两个连接板，连接板的一侧固定设有旋转电机，两个连接板间设有行车齿条，滑杆上设有滑套，两个滑套间设有安装底板，安装底板一侧设有包胶盘和L字型连接板，L字型连接板上设有转向导轮和摄像头，安装底板一侧设有行车电机和控制单元，行车电机的输出端固定设有行车齿轮。本发明结构简单，包胶范围可视化自动控制，生产效率高。
📄 2019107058928
📂 H01B13_08
👤 安康
📅 2019-08-01
本发明公开了一种基于视觉识别的果蔬分拣机器人智能控制方法，涉及人工智能领域。主要包括：将经过初始位置下果品连通域的最长的线段作为参考线段；将每一感兴趣像素点的特征角度排列成特征角度列；将果品沿参考线段以预设角度沿预定方向旋转，直至再次旋转至初始位置，将旋转过程中位于参考线段上的像素值排列成灰度排列矩阵；将每一特征角度列线性压缩并排列成与灰度排列矩阵对应的特征角度矩阵；对特征角度进行等区间划分，对每一区间的各特征角度在灰度排列矩阵中所对应的灰度值进行归一化处理，以根据归一化后的灰度排列矩阵判断果品是否属于合格果品，并将合格果品分离。本发明能够避免将果品的大小以及重量作为分选指标的局限性。
📄 2022109330853
📂 B07C5_34
👤 河南职业技术学院
📅 2022-08-04
本发明涉及一种用于工业外观检测的视觉识别机构，视觉识别机构至少包括设于待检测区域中的辅助柱，其中，视觉识别机构能够基于至少一个传感器的检测信号来调控辅助柱的伸缩，以使辅助柱能够接触至待检测销轴并对其施加外力作用，以此消除第一遮挡区域；和对准待检测区域的第一视觉识别设备，待检测销轴上背离视觉识别设备的一侧形成第二遮挡区域，其中，视觉识别机构能够基于至少一个传感器的检测信号来调控辅助柱的转动，以借助于辅助柱和移料用梯级板来间接驱动待检测销轴，以此消除第二遮挡区域。本发明能够消除销轴的遮挡区域，对销轴进行全周向图像采集，并能够提高外观检测过程中的视觉识别准确度。
📄 2022105128241
📂 G01N21_84
👤 广东三水合肥工业大学研究院; 佛山市天目工业测量科技有限公司
📅 2021-06-03
本实用新型公开了一种基于视觉识别的CNC机床自主上下料结构，包括机床和基座，机床一侧设置有基座，基座内部设置有电箱，电箱中安装有第一电机，本实用新型中，通过第一电机的转动带动第一转杆顶端的底座转动，通过在底座上设置驱动机构以配合带动夹持机构进行移动，从而便于带动物料精准的移动至上下料的指定位置，设置的夹持机构可对物料进行固定夹持，通过在机架两侧均设置夹板用于一侧进行下料，另一侧用于将待上料的物料夹持用于后备进行上料，通过第二电机的转动带动第二转杆转动，转动的第二转杆带动机架转动，从而在物料下料后可立即将后备的物料进行安装上料，节省了时间，提高了工作的效率。
📄 2021227478309
📂 B23Q7_04
👤 东莞市锐石智能装备有限公司
📅 2021-11-11
已申报项目
本发明公开了混凝土预制件拆模技术领域的一种基于2D平面视觉识别边模的拆模设备，包括拆模机械手、面阵相机、频闪光源，所述拆模机械手包括拆模机械手夹爪组、拔磁钉机构、拔磁钉升降气缸组、纵向传动机构、横向传动机构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用光源对模台进行多角度照射，能精准的识别模台上与边模特征相似的干扰，提高对边模的识别能力，通过固定的光源和相机分别对模台进行照射和拍摄，省去了线扫过程中需要机械手移动的辅助环节，节省了作业时间，提高了生产效率，通过相机拍照识别，结合拆模机械手的拔磁钉和夹持边模的功能，能高效的将边模直接用拆模机械手返还到边模库中。
📄 2021112968545
📂 B28B13_06
👤 湖南华好智能装备有限责任公司
📅 2021-11-02
柿子坊 · 知识产权运营
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