发明专利已授权

永磁同步电机的重复分数阶自抗扰控制方法及系统

📄 申请号：CN202310342307.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-04-03

公开号

CN116317778A

公开日

2023-06-23

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_14

IPC 分类号

H02P21_14 , H02P21_13 , H02P21_18 , H02P21_22 , H02P25_022 , H02P21_05 , H02P27_12 ,

技术画像

所属领域

控制方法永磁同步电机电机控制自抗扰控制控制方法

应用场景

工业自动化, 新能源汽车, 机器人, 数控机床, 伺服驱动系统

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摘要

本发明公开了一种永磁同步电机的重复分数阶自抗扰控制方法及系统，所述方法包括：建立永磁同步电机转速环线性状态方程；基于分数阶自抗扰控制对转速环进行扰动观测和速度跟踪，进而对转速环输入量进行补偿并代入转速环线性状态方程；在分数阶自抗扰控制系统前引入新型重复控制器对系统误差进行周期性减小，修正后的转速环给定转速输入分数阶自抗扰控制系统。本申请对扩张状态观测器进行改进，采用平滑的内部函数，同时结合分数阶控制简化控制器结构，引入重复控制进行周期性缩小系统误差。本发明在保持原自抗扰控制器动态性能的同时，简化了控制器结构，减小了系统响应的误差与抖振，同时极大地提高了系统的鲁棒性和抗扰动的能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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