发明专利已授权

一种水生果实的采摘末端执行机构及其采摘装置

Name: 一种水生果实的采摘末端执行机构及其采摘装置
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2023103111378
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310311137.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-03-28

公开号

CN116138035B

公开日

2025-03-25

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_00

IPC 分类号

A01D46_00 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

采摘装置农业机器人末端执行器农业机械执行机构采摘装置

应用场景

水生果实采摘, 水生作物收获, 农业机器人作业, 智慧农业, 特种作物采收

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摘要

本发明提供一种水生果实的采摘末端执行机构及其采摘装置，包括采摘执行机构，支撑板通过柔性连接组件与底板连接，转动板转动安装在支撑板上，两个拇指气缸设置在转动板端部的上下两侧，其中两个拇指气缸中位于下侧的拇指气缸的执行部件上设有切刀，循环输送机构设置在支撑板上，循环输送机构的执行部件上设有料斗，其中料斗用于接住采摘机构采摘的果实。通过将采摘执行机构设置在船体上避免人工端举采摘机构，通过拇指气缸夹住莲蓬茎，另外一拇指气缸剪断莲蓬茎，实现采摘，采摘完成后转动板回转，并且顶板对L形推板施加作用力，使得L形推板推动莲蓬落入料斗内，而料斗通过循环输送机构的驱动实现循环动作，实现了自动化采摘和收取。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116138035B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：159 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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