本发明提供一种水生果实的采摘末端执行机构及其采摘装置，包括采摘执行机构，支撑板通过柔性连接组件与底板连接，转动板转动安装在支撑板上，两个拇指气缸设置在转动板端部的上下两侧，其中两个拇指气缸中位于下侧的拇指气缸的执行部件上设有切刀，循环输送机构设置在支撑板上，循环输送机构的执行部件上设有料斗，其中料斗用于接住采摘机构采摘的果实。通过将采摘执行机构设置在船体上避免人工端举采摘机构，通过拇指气缸夹住莲蓬茎，另外一拇指气缸剪断莲蓬茎，实现采摘，采摘完成后转动板回转，并且顶板对L形推板施加作用力，使得L形推板推动莲蓬落入料斗内，而料斗通过循环输送机构的驱动实现循环动作，实现了自动化采摘和收取。
📄 2023103111378
📂 A01D46_00
👤 浙江理工大学
📅 2023-03-28
本发明属于农业装备技术领域。技术方案是：一种双行蓝莓采摘装置，其特征在于：包括机架、对称设置以采摘蓝莓果实的两组采收机构、安装在机架上并分别驱动两组采收机构进行位置调节的两组移动机构、固定在机架上且设置在两组采收机构之间以接收和输送蓝莓果实的输送机以及固定在机架上且位于输送机出口端以收集蓝莓果实的收纳盒；所述移动机构包括用于驱动采收机构竖直活动的竖直移动组件以及用于驱动采收机构水平活动的水平移动组件；所述采收机构包括可做旋转运动以轮流勾取蓝莓果实的若干组勾取组件以及安装在移动机构上并驱动各勾取组件同步旋转的收集组件。该装置应能对不同高度的蓝莓果实进行采摘，并具有自动化程度高、采摘效率高的特点。
📄 2021110180104
📂 A01D46_24
👤 浙江理工大学
📅 2021-08-30
本实用新型公开了一种油茶种植用油茶果采摘装置，属于油茶果采摘领域，包括支撑杆，所述支撑杆的顶端连接有T形板，所述T形板的顶部设置有衔接机构，所述衔接机构上设置有网兜，所述衔接机构用于让网兜便于进行更换，所述T形板的一侧设置有裁剪机构，所述裁剪机构用于对油茶果进行裁剪采摘，通过拉动块拉动拉杆带动齿条下降，同时复位弹簧将会被拉动张开，齿条将会带动两个齿轮异向转动，两个齿轮带动两个转向块异向转动，从而让两个裁剪刀片相互靠近将油茶果头部的枝丫剪断，油茶果将会掉落至网兜的内部，从而避免敲打对枝干造成损坏，并且油茶果也不会掉落损坏，提升了油茶果采摘的完整性，从而提升本装置的实用性。
📄 2022225160669
📂 A01D46_247
👤 乐山市地杰农林科技有限责任公司
📅 2022-09-22
本实用新型公开了一种水果种植辅助采摘装置，包括采摘箱和固定板，所述采摘箱的顶端转动安装有两个第一转轴，两个所述第一转轴上均固定安装有切刀，所述切刀通过第一转轴与采摘箱转动连接，所述第一转轴上固定安装有齿轮，所述固定板的顶端固定安装有固定杆，所述固定杆的顶端滑动安装有连接杆。本实用新型能够实现对树枝切断并向下挤压，能够完全切下树枝，相较于传统的切合方式，旋转地切割效果更好，切断效率较高，切割下来的果实，通过多个缓冲板和弹性转动组件对果实实现缓冲，最后落入到收纳箱的内部，实现了高效切割，并对切下来的果实进行缓冲保护，增加了果实采摘的效率和良品率。
📄 2024207527804
📂 A01D46_24
👤 江西吉泉果业有限责任公司
📅 2024-04-12
本发明提供了一种便携式无损伤的山核桃采摘装置，其将人工背板上包裹弹性棉层，且山核桃连接管与人工握杆、第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆均呈空腔状，使此发明符合人工使用需求，山核桃掉落过程流畅，将第三连接杆设置与第二连接杆弹性连接，且衔接盘呈半圆球空腔状，限位板基于第二连接杆对称设置，使此发明在工作时，摘取装置的长度可以随时调节，衔接盘对山核桃的收取符合需求，将活动板内侧面上固定有弹性防滑块，且压缩气囊设置于出气孔的下端，该压缩气囊分别与气体连接管以及压缩气囊固定连接，使此发明在使用时，活动板配合压缩气囊对山核桃可以达到无损摘取，且出气孔在气囊压缩的时候，可以对山核桃周边的枝叶进行吹散。
📄 2018102027577
📂 A01D46_00
👤 闽南理工学院
📅 2018-03-13
本发明涉及贡椒采摘技术领域，具体的说是一种贡椒采摘装置，包括收集腔，所述收集腔上方设置有采摘机构，且收集腔下方设置有启动机构，所述采摘机构包括固定板，且收集腔上表面固定连接有两组固定板，两组所述固定板之间轴承连接有采摘爪，且转轴外壁缠绕有扭簧，所述扭簧两端分别固定连接于固定板和采摘爪，且采摘爪底端固定连接有第一连接绳索，所述收集腔底端开设有第一腔室。本发明无需人工在采摘时手部和贡椒树直接接触，避免在采摘时手部受伤，通过多组采摘爪之间的间隙能够将贡椒和叶片进行分离，无需破坏贡椒的根部，保证了贡椒的完整性，且避免采摘下的贡椒内部混合着部分叶片，避免操作人员后续挑拣的麻烦。
📄 2021112971800
📂 A01D46_24
👤 巫溪县碧落农业开发有限公司
📅 2021-11-04
本实用新型公开了一种农作物用采摘装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有第一挡块，所述底座的顶端两侧均固定连接有固定框，两个所述固定框的相对面两端均开设有滑槽，四个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，四个所述滑块的相对面之间固定连接有矩形框，所述矩形框的底端设置有升降装置，所述底座的底部设置有阻挡装置，通过阻挡装置能够对农作物用采摘装置进行限位，涉及蔬菜种植技术领域，通过设置阻挡装置能够有效地对采摘装置快速进行限位，解决了降低采摘时的便捷性问题。
📄 2023223340074
📂 A01D46_00
👤 永泰县大康生态农业观光旅游有限公司
📅 2023-08-30
本实用新型公开了一种葡萄采摘装置，包括底杆和侧板，所述底杆的侧面固定有两个所述侧板，所述侧板的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有第一转轴，一个所述第一转轴的表面设置有切刀，另一个所述第一转轴的表面设置有夹板，所述第一转轴的端部贯穿侧板的内部，该葡萄采摘装置，通过内槽、第二转轴、活动杆、滑杆、驱动机构、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三转轴、旋钮和支架等零件的相互配合，使得驱动机构运行的时候会带动活动杆位移，进而调节底杆的高度，方便工作人员对不同高度的葡萄进行采摘，解决了现有设备采摘高处葡萄需要借助梯子等物品，十分不便的问题。
📄 2021226597438
📂 A01D46_28
👤 浏阳市愚公生态农业开发有限公司
📅 2021-11-02
已申报项目
本发明公开了一种灵活调节的蔬果采摘装置，涉及农业技术领域。包括底座，所述底座中部固定安装有第一电机，通过第一电机驱动转盘转动，所述转盘两端设置有通孔，所述通孔内部固定安装有第一轴承，在转轴上固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆穿过所述第一轴承内圈，其上端连接固定杆，所述固定杆顶部固定安装有主动轮，所述主动轮啮合设置有从动轮，所述从动轮固定安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆底部通过第一轴承转动安装在所述转盘上，第二支撑杆顶部固定安装有切割刀。本发明能从多角度调节切割刀的位置，适应不同位置的蔬果，进行自动切割，使用方便。
📄 2018116306104
📂 A01D46_253
👤 庐山市环绿时代农业科技开发有限公司
📅 2018-12-29
本实用新型公开了一种猕猴桃采摘装置，包括空心杆、网兜、切断机构、摄像头、安装座、控制器和电源模块，空心杆的顶部设置有基座，基座上安装有切断机构，切断机构的上方于基座上安装有摄像头，切断机构的下方安装有与基座相固定的网兜，空心杆上安装有安装座，安装座的背面固定有套环，套环转动连接于空心杆上，安装座上安装有控制器和电源模块，控制器上设置有显示屏和开关按钮。本实用新型对高处的猕猴桃观看方便，便于对准猕猴桃的茎杆进行切断，使用更加舒适。
📄 2023230175298
📂 A01D46_253
👤 三明市优趣农林科技有限公司
📅 2023-11-09
已申报项目
本发明公开了一种用于果树果实的采摘装置，包括安装组件、晃树组件、夹树装置以及接果装置；若干安装组件均包括主支撑杆、与主支撑杆连接的围合支撑组件、以及水平伸缩支撑杆；晃树组件包括安装在水平伸缩支撑杆末端的导向套筒、套装在导向套筒内的晃动杆、安装在晃动杆下端的圆弧轨、设置在圆弧轨上的用于容纳晃动杆的波浪槽、驱动杆以及连接晃动杆与导向套筒上端间的复位件；夹树装置包括安装在晃动杆上端的升降杆、安装在升降杆顶部的伞形夹爪以及用于控制伞形夹爪的驱动组件；接果装置包括连接在围合支撑组件间的落果网、设置在落果网上的缓冲带以及连接在落果网末端的收果网，落果网中部套装在晃动杆上，本发明可提高采摘效率，减少坏果。
📄 2019113515916
📂 A01D46_24
👤 无为县万祠农机专业合作社
📅 2019-12-25
本实用新型公开了一种蟠桃采摘装置，包括手持装置、采摘装置和存储装置，所述采摘装置底部与存储装置顶部连接；所述存储装置表面与手持装置相连；所述手持装置包括伸缩杆和手把，所述手把固接在伸缩杆外杆表面；所述采摘装置包括切割齿和果篮，所述切割齿均匀固接在果篮开口处，且绕果篮开口处一圈；所述存储装置包括存储筒和取果盖，所述存储筒顶部与果篮底部连接，所述存储筒底部设有取果盖；所述存储筒表面与伸缩杆内杆相连接。有益效果如下：将高处的蟠桃采摘下来的同时，能够一次性将多个蟠桃进行采摘收集；为可拆卸连接，方便收纳的同时，也方便携带，不占用多余空间；结构简单，方便拆装，满足各年龄段使用者的使用需求。
📄 2021204561231
📂 A01D46_247
👤 铜陵金果园农业科技有限公司
📅 2021-03-03
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