本发明提供一种水生果实的采摘末端执行机构及其采摘装置，包括采摘执行机构，支撑板通过柔性连接组件与底板连接，转动板转动安装在支撑板上，两个拇指气缸设置在转动板端部的上下两侧，其中两个拇指气缸中位于下侧的拇指气缸的执行部件上设有切刀，循环输送机构设置在支撑板上，循环输送机构的执行部件上设有料斗，其中料斗用于接住采摘机构采摘的果实。通过将采摘执行机构设置在船体上避免人工端举采摘机构，通过拇指气缸夹住莲蓬茎，另外一拇指气缸剪断莲蓬茎，实现采摘，采摘完成后转动板回转，并且顶板对L形推板施加作用力，使得L形推板推动莲蓬落入料斗内，而料斗通过循环输送机构的驱动实现循环动作，实现了自动化采摘和收取。
📄 2023103111378
📂 A01D46_00
👤 浙江理工大学
📅 2023-03-28
本发明属于农业装备技术领域。技术方案是：一种双行蓝莓采摘装置，其特征在于：包括机架、对称设置以采摘蓝莓果实的两组采收机构、安装在机架上并分别驱动两组采收机构进行位置调节的两组移动机构、固定在机架上且设置在两组采收机构之间以接收和输送蓝莓果实的输送机以及固定在机架上且位于输送机出口端以收集蓝莓果实的收纳盒；所述移动机构包括用于驱动采收机构竖直活动的竖直移动组件以及用于驱动采收机构水平活动的水平移动组件；所述采收机构包括可做旋转运动以轮流勾取蓝莓果实的若干组勾取组件以及安装在移动机构上并驱动各勾取组件同步旋转的收集组件。该装置应能对不同高度的蓝莓果实进行采摘，并具有自动化程度高、采摘效率高的特点。
📄 2021110180104
📂 A01D46_24
👤 浙江理工大学
📅 2021-08-30
本实用新型公开了一种油茶种植用油茶果采摘装置，属于油茶果采摘领域，包括支撑杆，所述支撑杆的顶端连接有T形板，所述T形板的顶部设置有衔接机构，所述衔接机构上设置有网兜，所述衔接机构用于让网兜便于进行更换，所述T形板的一侧设置有裁剪机构，所述裁剪机构用于对油茶果进行裁剪采摘，通过拉动块拉动拉杆带动齿条下降，同时复位弹簧将会被拉动张开，齿条将会带动两个齿轮异向转动，两个齿轮带动两个转向块异向转动，从而让两个裁剪刀片相互靠近将油茶果头部的枝丫剪断，油茶果将会掉落至网兜的内部，从而避免敲打对枝干造成损坏，并且油茶果也不会掉落损坏，提升了油茶果采摘的完整性，从而提升本装置的实用性。
📄 2022225160669
📂 A01D46_247
👤 乐山市地杰农林科技有限责任公司
📅 2022-09-22
本实用新型公开了一种水果种植辅助采摘装置，包括采摘箱和固定板，所述采摘箱的顶端转动安装有两个第一转轴，两个所述第一转轴上均固定安装有切刀，所述切刀通过第一转轴与采摘箱转动连接，所述第一转轴上固定安装有齿轮，所述固定板的顶端固定安装有固定杆，所述固定杆的顶端滑动安装有连接杆。本实用新型能够实现对树枝切断并向下挤压，能够完全切下树枝，相较于传统的切合方式，旋转地切割效果更好，切断效率较高，切割下来的果实，通过多个缓冲板和弹性转动组件对果实实现缓冲，最后落入到收纳箱的内部，实现了高效切割，并对切下来的果实进行缓冲保护，增加了果实采摘的效率和良品率。
📄 2024207527804
📂 A01D46_24
👤 江西吉泉果业有限责任公司
📅 2024-04-12
本实用新型公开了一种葡萄采摘装置，包括底杆和侧板，所述底杆的侧面固定有两个所述侧板，所述侧板的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有第一转轴，一个所述第一转轴的表面设置有切刀，另一个所述第一转轴的表面设置有夹板，所述第一转轴的端部贯穿侧板的内部，该葡萄采摘装置，通过内槽、第二转轴、活动杆、滑杆、驱动机构、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三转轴、旋钮和支架等零件的相互配合，使得驱动机构运行的时候会带动活动杆位移，进而调节底杆的高度，方便工作人员对不同高度的葡萄进行采摘，解决了现有设备采摘高处葡萄需要借助梯子等物品，十分不便的问题。
📄 2021226597438
📂 A01D46_28
👤 浏阳市愚公生态农业开发有限公司
📅 2021-11-02
已申报项目
本发明公开了一种灵活调节的蔬果采摘装置，涉及农业技术领域。包括底座，所述底座中部固定安装有第一电机，通过第一电机驱动转盘转动，所述转盘两端设置有通孔，所述通孔内部固定安装有第一轴承，在转轴上固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆穿过所述第一轴承内圈，其上端连接固定杆，所述固定杆顶部固定安装有主动轮，所述主动轮啮合设置有从动轮，所述从动轮固定安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆底部通过第一轴承转动安装在所述转盘上，第二支撑杆顶部固定安装有切割刀。本发明能从多角度调节切割刀的位置，适应不同位置的蔬果，进行自动切割，使用方便。
📄 2018116306104
📂 A01D46_253
👤 庐山市环绿时代农业科技开发有限公司
📅 2018-12-29
本实用新型公开了一种猕猴桃采摘装置，包括空心杆、网兜、切断机构、摄像头、安装座、控制器和电源模块，空心杆的顶部设置有基座，基座上安装有切断机构，切断机构的上方于基座上安装有摄像头，切断机构的下方安装有与基座相固定的网兜，空心杆上安装有安装座，安装座的背面固定有套环，套环转动连接于空心杆上，安装座上安装有控制器和电源模块，控制器上设置有显示屏和开关按钮。本实用新型对高处的猕猴桃观看方便，便于对准猕猴桃的茎杆进行切断，使用更加舒适。
📄 2023230175298
📂 A01D46_253
👤 三明市优趣农林科技有限公司
📅 2023-11-09
已申报项目
本实用新型公开了一种蟠桃采摘装置，包括手持装置、采摘装置和存储装置，所述采摘装置底部与存储装置顶部连接；所述存储装置表面与手持装置相连；所述手持装置包括伸缩杆和手把，所述手把固接在伸缩杆外杆表面；所述采摘装置包括切割齿和果篮，所述切割齿均匀固接在果篮开口处，且绕果篮开口处一圈；所述存储装置包括存储筒和取果盖，所述存储筒顶部与果篮底部连接，所述存储筒底部设有取果盖；所述存储筒表面与伸缩杆内杆相连接。有益效果如下：将高处的蟠桃采摘下来的同时，能够一次性将多个蟠桃进行采摘收集；为可拆卸连接，方便收纳的同时，也方便携带，不占用多余空间；结构简单，方便拆装，满足各年龄段使用者的使用需求。
📄 2021204561231
📂 A01D46_247
👤 铜陵金果园农业科技有限公司
📅 2021-03-03
本实用新型公开了一种新型便携式软籽石榴采摘装置，包括安装条框，所述安装条框的端部通过连接轴相连接，且安装条框内连接有安装条板，所述安装条板上安装有锯条，且安装条板与拉环相连接，所述安装条框的内部通过滑轨与限位条板相连接，且限位条板上连接有连接块，所述连接块通过压缩弹簧与连接管相连接，且连接管连接于安装条框的内部。该新型便携式软籽石榴采摘装置，能便于使用者轻松的锯断软籽石榴上的果梗，从而能便于对软籽石榴进行采摘，且能便于携带，能便于更换锯条，能便于对锯条的位置进行限位，不仅能在不使用该装置时，使锯条平行于安装条框的内侧，以免锯条误伤他人，且能在使用该装置时，使锯条稳定的垂直于安装条框的内侧。
📄 2018219669694
📂 A01D46_247
👤 宁德市山水之恋现代农业有限公司
📅 2018-11-27
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