发明专利已授权

基于负载力矩估算的永磁同步电机力位混合控制系统

📄 申请号：CN202210311554.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-03-28

公开号

CN114665766B

公开日

2024-05-10

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_22 ,

技术画像

所属领域

控制系统永磁同步电机电机控制伺服控制控制系统

应用场景

工业自动化, 机器人, 数控机床, 智能制造, 新能源汽车

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摘要

本发明公开了基于负载力矩估算的永磁同步电机力位混合控制系统，包括力PI控制器、位置控制电流给定计算模块、多目标粒子群算法模块、电流PI控制器、IPark变换模块、空间矢量脉宽调制模块(SVPWM)、三相逆变器、永磁同步电机(PMSM)、编码器、Clarke变换模块、Park变换模块、负载力矩估算模块、求导器、乘法器以及第一至第五减法器；本发明还同时公开了利用上述控制系统对永磁同步电机进行控制的方法，相比于传统控制结构，能够简单、有效地同时实现力控制和位置控制，并采用负载力矩算法估算负载力矩，以更简单的算法和更低的成本实现力位混合控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种SiO2-Al2O3复合气凝胶自清洁保温隔热涂料及其应用

当前第 / 件

无电解电容同步磁阻电机变频驱动系统及控制方法

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