发明专利已授权

一种夹剪收一体化的紧凑双臂式茶叶行间采收装置及方法

📄 申请号：CN202210167838.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-02-23

公开号

CN114467492B

公开日

2022-11-25

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采摘机械自动化采收设备

应用场景

茶叶采收, 茶园管理, 农业机械化, 田间作业, 经济作物采摘

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摘要

本发明公开了一种夹剪收一体化的紧凑双臂式茶叶行间采收装置及方法；采收装置包括移动底盘机构和采摘机构；通过小车承载收集筐和采摘机构，并实现采摘机构的运动；通过图像传感器对待采摘的茶叶进行图像检测；通过控制器获得待采摘茶叶与采摘机构的相对坐标；通过调整电机一、电机二和电机三将采摘机构运动至待采摘茶叶处；通过剪切组件与刀片抵压滚子的配合实现剪切动作，通过龙骨链与刀具底座对茶叶进行输送，最终落入收集筐中。本发明设置两个相同的采摘机构，能够对小车两侧的茶树同时进行采摘作业，极大提高了采摘效率；本发明具有较高的准确性，能够保证采摘茶叶的品质，能实现自动化智能采摘茶叶，减少工人的劳动强度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221125

✅ 授权

20220531

?? 实质审查的生效：

20220513

📄 公开

变抓取模式通用型气动软体机械手

当前第 / 件

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