发明专利已授权

变抓取模式通用型气动软体机械手

📄 申请号：CN202210163741.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-02-22

公开号

CN114434484B

公开日

2022-09-30

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10 , B25J15_12 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人气动执行器机械手抓取

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 柔性装配, 机器人抓取

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摘要

本发明涉及软体机器人领域。目的是提供一种变抓取模式通用型气动软体机械手，该机械手能够根据物体的形状改变抓取模式，实现对多种形状物体的通用柔性无损抓取，降低工业生产的损耗和设备成本。技术方案是：变抓取模式通用型气动软体机械手，其特征在于：包括通过若干支撑柱相互连接的上基板和下基板、安装在上基板上的转动组件、呈放射状安装在下基板上并由转动组件驱使同步运动的四组滑动组件、安装在下基板上并与四组滑动组件一一配合传动的四组转向组件以及分别安装在四组转向组件底部的四根气动软体手指。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220930

✅ 授权

20220524

?? 实质审查的生效：

20220506

📄 公开

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