发明专利已授权

基于集合操作的多目标离散粒子群优化的领航者选择方法

📄 申请号：CN202610020138.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2026-01-08

公开号

CN121477899B

公开日

2026-03-27

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_633 , G05D1_644 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法多目标优化粒子群优化

应用场景

无人机编队, 多智能体协同, 集群控制, 路径规划, 智能调度

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摘要

本发明涉及多智能体系统控制技术领域，公开了一种基于集合操作的多目标离散粒子群优化的领航者选择方法，包括：获取多智能体系统的通信拓扑数据并构建基于系统误差与收敛速率的适应度函数；采用基于集合运算的三重引导机制，依次通过个体历史最优集合、全局最优集合及邻居集合引导对候选领航者集合进行迭代更新；遍历适应度函数的不同权重参数，输出对应的全局最优领航者集合；最后基于适应度值差异阈值及帕累托无差异特性进行筛选，得出最终领航者集合。本发明利用集合运算直接处理离散节点，避免了二进制映射导致的信息丢失，并通过邻居引导机制有效规避局部最优，实现了多智能体系统的高效协同控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于马刺线结构的陡过渡型人工表面等离激元低通滤波器

当前第 / 件

一种基于二维视觉大模型的三维点云配准方法及系统

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