发明专利已授权

基于虹膜机构的茶叶采摘机械手整机

📄 申请号：CN202010824704.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-08-17

公开号

CN112005720B

公开日

2021-08-06

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_04

IPC 分类号

A01D46_04

技术画像

所属领域

茶叶采摘机械农业机械农业机器人机械手采摘机械采摘机械手茶叶采摘机械

应用场景

茶叶采摘, 茶园作业, 农业自动化, 智能化农业

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摘要

本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种基于虹膜机构的茶叶采摘机械手整机，该机械手整机能够准确定位和采摘茶叶，大大提高茶叶的采摘品质，从而实现茶叶嫩叶的无损、高效采摘，具有动作简单、结构稳定可靠的特点。技术方案是：基于虹膜机构的茶叶采摘机械手整机，其特征在于：包括机架、水平固定在机架底部以过滤茶叶的梳子、一一对应地设置于梳子的相邻两梳齿之间上方以采摘茶叶的若干组机械手以及安装在机架上并一一对应地驱使各机械手竖直运动的若干驱动机构；所述梳子的每个梳齿上均安装有用于识别茶叶的微型摄像头。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210806

✅ 授权

20201218

?? 实质审查的生效：

20201201

📄 公开

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