发明专利已授权

一种部分解耦的两转动两移动并联机构

📄 申请号：CN201911217094.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-12-03

公开号

CN110962113B

公开日

2025-01-10

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人机构机构运动学

应用场景

工业机器人, 自动化生产线, 精密定位装置, 运动模拟器, 并联机床

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摘要

本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种部分解耦的两转动两移动并联机构，该并联机构可以实现部分解耦，减少不同运动之间的相互影响，具有制造成本低、装配简单、控制灵活、承载能力强、精度与刚度高、各向同性好的特点。技术方案是：一种部分解耦的两转动两移动并联机构，其特征在于：该并联机构包括机架、通过第五转动副连接的第一动平台和第二动平台、并联连接在机架与第一动平台之间的第一分支和第二分支以及并联连接在机架与第二动平台之间的第三分支和第四分支；四个分支结构相同。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于Faster R- N改进算法的车辆检测方法

当前第 / 件

跨音速气固两相喷嘴射流实验装置和实验方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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