发明专利已授权

一种适用于微控制器的快速训练型无人机强化学习策略方法

📄 申请号：CN202511793935.4 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2025-12-02

公开号

CN121256961B

公开日

2026-02-17

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_15

IPC 分类号

G06F30_15 , G05B13_04 , G06F30_27 , G06N3_082 , G06N3_092 , G06N3_096 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机自主飞行, 智能控制, 嵌入式AI, 低功耗边缘设备, 实时决策系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种适用于微控制器的快速训练型无人机强化学习策略方法，属于无人机控制技术领域，包括：构建包含电机一阶延迟特性的标准四旋翼动力学模型模拟真实物理系统；采用非对称演员‑评论家架构确保策略的鲁棒性和可迁移性；通过基于课程学习机制动态调整奖励函数系数，采用离线策略算法优化网络参数；进行网络训练及过程优化；对训练好的策略网络进行轻量化处理与部署流程，将仿真中的策略落地至资源受限的真实硬件平台，共同实现快速训练、可靠迁移与轻量部署，实现无人机在嵌入式平台上高频率的自主飞行控制。本发明方法可以使高性能强化学习控制策略在资源受限的微控制器上稳定、高效运行，极大降低了智能无人机的硬件成本与功耗。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智慧农业无线传感器网络自适应路由优化方法

当前第 / 件

一种基于雷达的UAV定位及联合部署和资源分配方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_15)

G06F30_00 G06F30_10 G06F30_12 G06F30_13 G06F30_15 G06F30_17 G06F30_18 G06F30_20 G06F30_22 G06F30_23 G06F30_25 G06F30_27 G06F30_28 G06F30_30 G06F30_31 G06F30_32 G06F30_323 G06F30_327 G06F30_33 G06F30_3308 G06F30_331 G06F30_3315 G06F30_3323 G06F30_337 G06F30_34 G06F30_36 G06F30_367 G06F30_373 G06F30_39 G06F30_392 G06F30_394 G06F30_396 G06F30_398 覆盖33个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)